4个选项中最先进行的是收集需求，后续再定义范围，输出项目范围说明书，范围规划后进行进度的规划。

在审查项目章程之后，项目经理的下一步通常是收集需求。因此，正确答案是B: 收集需求。

**专业分析：**

1. **项目章程的作用**：
- 项目章程是由项目发起人或项目赞助人发布的正式文件，概述项目的目的、目标、初步范围和关键参与者。它授权项目经理使用组织资源进行项目活动。

2. **项目启动后的步骤**：
- 在项目启动阶段，项目经理需要明确项目的具体需求和期望，以便更好地定义项目的范围和详细计划。

3. **收集需求的重要性**：
- 收集需求是定义项目范围的基础。它涉及与相关方沟通，以识别和确认项目交付成果的需求和期望。这一步骤对于确保所有利益相关者的需求都被考虑在内是至关重要的。

4. **后续步骤的逻辑顺序**：
- **收集需求 (B)**：了解和记录项目的功能和非功能需求。
- **定义产品范围 (C)**：在收集需求的基础上，明确项目的产品范围。
- **制定项目范围说明书 (D)**：详细描述项目范围，包括项目的目标、交付成果和边界。
- **制定项目进度表 (A)**：在项目范围明确后，制定项目的时间计划。

因此，审查项目章程之后，项目经理应首先收集需求，以便为后续的范围定义和项目计划奠定基础。