PMBOK第六版P186：“里程碑的持续时间为零，它们代表的是一个重要时间点或事件“，并不是活动。

正确答案是：A: 里程碑清单是可交付成果。

分析：
- A: 里程碑清单是可交付成果 —— 这是不正确的。里程碑清单本身不是可交付成果，而是项目管理中的一个工具或文件，用于列出项目中的所有里程碑。可交付成果通常是项目的实际输出，如产品、服务或结果。

- B: 里程碑清单列出了所有里程碑 —— 这是正确的。里程碑清单确实用于列出项目中的所有里程碑，以帮助项目团队跟踪和管理项目进度。

- C: 里程碑是消耗时间和资源为零的活动 —— 这是正确的。在项目管理中，里程碑通常被视为不消耗时间和资源的标志性事件或点，用于表示项目中的重要阶段或转折点。

- D: 里程碑分为强制性和可选择性 —— 这是正确的。里程碑可以根据项目要求和计划的灵活性分为强制性里程碑和可选择性里程碑。强制性里程碑是必须达到的，而可选择性里程碑可以根据具体情况进行调整。