书PMBOK第六版P240：估算成本是对完成项目工作所需资源成本进行近似估算的过程。选项A是规划成本管理过程的定义。选项C是制定预算过程的定义。选项D描述的不够全面。

正确答案是：B: 对完成项目工作所需资源成本进行近似估算。

专业分析：

在项目管理中，估算成本的过程主要是为了确定完成项目所需的资源成本。这个过程是项目成本管理的一部分，旨在为项目的预算编制提供基础。选项B准确地描述了这一过程的核心内容，即对完成项目工作所需资源成本进行近似估算。

让我们分析其他选项：

A: 确定如何估算、预算、管理、监督和控制项目成本。这更像是项目成本管理的整体描述，而不是专注于估算成本的过程。

C: 汇总所有单个活动或工作包的估算成本，建立成本基准。这描述的是“制定预算”的过程，而不是“估算成本”的过程。

D: 对完成单个活动所需资源成本进行近似估算。这更具体地描述了对单个活动成本的估算，而估算成本过程通常涉及整个项目的资源成本估算。

因此，选项B最准确地描述了估算成本过程的核心目的和活动。