书PMBOK第六版P248：制定预算是汇总所有单个活动或工作包的估算成本，建立一个经批准的成本基准的过程。成本基准也是制定预算过程的输出。选项A是规划成本管理的作用；选项B是估算成本的作用；选项D是控制成本的作用。

制定预算过程的主要作用是：C: 确定项目成本基准。

专业分析：

制定预算是项目成本管理中的一个关键过程，其主要目的是整合估算的成本，建立一个经过批准的成本基准（Cost Baseline）。这个基准将作为项目成本控制的基础，用于衡量项目执行过程中的实际支出与计划支出的差异。

- A选项涉及成本管理的指南和方向，这通常属于成本管理计划的范畴，而不是预算制定的主要作用。
- B选项描述的是成本估算的过程，而不是制定预算的过程。成本估算是在制定预算之前的步骤。
- D选项中的发现差异并采取纠正措施是成本控制的过程，而不是制定预算的作用。

因此，制定预算的核心是确定项目的成本基准，这个基准将用于后续的项目成本控制和绩效测量。