PMBOK第六版P254：成本基准是“制定预算“过程的输出。”对于使用挣值管理的项目，成本基准指的是绩效测量基准“。

成本基准是项目管理中的一个重要概念，它用于衡量项目成本的实际表现。根据PMBOK（项目管理知识体系指南），成本基准是制定预算过程的输出。

正确答案是：C: 制定预算。

专业分析：

1. **规划成本管理**：这个过程涉及确定如何估算、预算、管理、监督和控制项目成本。它是一个规划过程，但不产生成本基准。

2. **估算成本**：这个过程的目标是对项目活动的成本进行近似估算。它提供了关于项目成本的详细信息，但仍然不是成本基准。

3. **制定预算**：这是将各个活动或工作包的估算成本汇总到项目总成本基准的过程。在这个过程中，成本基准正式形成，并用于后续的成本控制。

4. **控制成本**：这个过程涉及监控项目状态以更新项目成本，并管理成本基准的变更。虽然控制成本会使用成本基准，但它不是生成成本基准的过程。

因此，成本基准作为制定预算过程的输出，是用于衡量项目在执行过程中的成本表现的基准线。