书PMBOK第六版P294：质量审计是用于确定项目活动是否遵循了组织 和项目的政策、过程与程序的一种结构化且独立的过程。是管理质量过程的工具之一。

质量审计是项目管理过程中的一个重要工具，用于评估和改进质量管理活动。根据PMBOK（项目管理知识体系指南），质量审计属于“管理质量”过程中的工具和技术。

因此，正确答案是：D: 管理质量。

专业分析：

1. **管理质量**：该过程的主要目标是确保项目将满足相关的质量标准。质量审计作为管理质量的一部分，旨在评估质量管理活动的有效性和效率。通过审计，可以识别出过程改进的机会，并确保质量标准和操作程序得到遵循。

2. **规划质量管理**：这是制定如何管理和保证项目质量的过程。它涉及识别质量要求和标准，并制定质量管理计划，但不包括执行质量审计。

3. **控制质量**：这是监测和记录质量活动的结果，以评估绩效并推荐必要的变更。控制质量主要涉及检测和纠正质量问题，而不是对质量管理过程本身进行评估。

4. **监控项目工作**：这是跟踪、审查和报告项目进展，以满足项目绩效目标的过程。它涉及整体项目的监控，而不是专注于质量管理的评估。

综上所述，质量审计作为一种评估和改进工具，主要用于“管理质量”过程。