书PMBOK第六版P282：质量成本（COQ）包含预防成本、评估成本、失败成本（内部/外部）。

质量成本通常包括预防成本、评估成本和失败成本，因此正确答案是D: 上述所有。

以下是对各类质量成本的专业分析：

1. **预防成本**：
- 预防成本是指为了防止产品或服务出现质量问题而进行的各种活动的成本。这包括质量规划、员工培训、过程控制和质量改进等措施。投入预防成本的目的是减少未来可能发生的质量问题，从而降低整体质量成本。

2. **评估成本**：
- 评估成本是指为了确保产品或服务达到质量标准而进行的检查和测试活动的成本。这包括质量审核、检验和测试等。评估成本帮助企业识别和纠正质量问题，确保产品符合客户和市场的要求。

3. **失败成本**：
- 失败成本分为内部失败成本和外部失败成本。内部失败成本是在产品交付给客户之前发现的质量问题所产生的成本，如废品和返工成本。外部失败成本是在产品交付给客户之后发现的质量问题所产生的成本，如保修、召回和客户投诉处理成本。失败成本通常是企业最希望降低的，因为它们直接影响客户满意度和企业声誉。

综上所述，质量成本的管理是企业质量管理的重要组成部分，通过有效地投入预防和评估成本，可以显著降低失败成本，从而提高产品质量和客户满意度。