根据题干描述：和质量保证部门协作，增强相关方达到质量要求的信心，可以判断是在管理质量子过程。输PMBOK第六版P296：质量报告的信息可以包含团队上报的质量管理问题，针对过程、项目和产品的改善建议，纠正措施建议，以及在控制质量过程中发现的情况概述。是观看质量的输出。A选项是控制质量的输出，B选项是规划质量管理的输出，D选项是管理质量的工具，不是输出。

在项目管理中，与质量保证部门合作以增强相关方对项目质量的信心属于质量保证的范畴。质量保证过程的主要目的是确保项目将会满足既定的质量标准和要求。

在给定的选项中：

A: 质量控制测量结果 - 这是质量控制过程的输出，涉及对项目的具体结果进行测量和评估，以确保其符合质量标准。

B: 质量测量指标 - 这些是用于衡量质量的标准或基准，通常在质量规划过程中定义。

C: 质量报告 - 这是质量管理过程的输出，提供关于质量绩效的信息和分析，是质量保证过程的典型输出之一。

D: 质量审计 - 这是质量保证活动的一部分，旨在评估项目活动是否符合组织的政策、流程和程序。

根据这些分析，质量报告（选项C）是质量保证过程的输出。质量报告提供了关于项目质量的详细信息，帮助相关方了解项目的质量状况和质量保证活动的有效性。因此，正确答案是C: 质量报告。