书PMBOK第六版P286：质量管理计划包括的部分中有“质量角色与职责”。

在质量管理中，角色和职责通常会在质量管理计划中进行描述。因此，正确答案是B: 质量管理计划。

**分析：**

- **项目管理计划（A）**：这是一个综合性的文件，包含了项目的各个方面的计划，包括范围、时间、成本、质量、人力资源、沟通、风险等的管理计划。虽然它可能提到质量管理的概况，但具体的角色和职责通常不在这个文件中详细描述。

- **质量管理计划（B）**：这是项目管理计划的一个组成部分，专门用于描述如何管理和保证项目的质量。它详细说明了项目质量的目标、标准、角色和职责、质量控制和质量保证的过程等。因此，质量管理中的角色和职责会在这个文件中详细描述。

- **质量控制测量结果（C）**：这是质量控制过程中产生的输出，通常包含产品或服务的质量测量结果，用于评估是否符合质量要求和标准。它不涉及角色和职责的描述。

- **质量报告（D）**：这是一个总结性文件，通常用于报告质量管理活动的结果、发现的质量问题、纠正措施等。虽然它可能涉及一些角色的执行情况，但不会详细描述质量管理中的角色和职责。

因此，质量管理计划是描述质量管理中角色和职责的主要文件。