书PMBOK第六版P298：控制质量过程的主要作用是，核实项目可交付成果和工作已经达到主要相关方的质量要求，可供最终验收。

正确答案是：D: 确认范围。

专业分析：

在项目管理中，确认范围过程的主要目标是获得对已完成的可交付成果的正式验收。这个过程是确保所有项目可交付成果符合最初的项目范围说明书和相关基准的关键步骤。

A: 规划质量管理 - 这个过程主要涉及制定质量管理计划，确定项目的质量要求和标准，但不涉及对可交付成果的正式验收。

B: 管理质量 - 这个过程关注的是执行项目活动以满足质量要求，主要涉及过程改进和质量保证活动。

C: 控制质量 - 这个过程涉及监控和记录项目结果的质量，以评估性能并推荐必要的变更。虽然它包括检查和验证可交付成果，但正式的验收通常在确认范围过程中进行。

D: 确认范围 - 这个过程专门用于获得客户或发起人对已完成项目可交付成果的正式验收。它确保每个可交付成果符合范围基准的要求，并得到主要相关方的认可。

因此，确认范围是确保可交付成果得到正式验收的正确过程。