书PMBOK第六版P285：在规划阶段，项目经理和项目团队决定如何测试或检查产品、可交付成果或服务，以满足相关方的需求和期望，以及如何满足产品的绩效和可靠性目标。“测试与检查的规划“也是规划质量管理的工具之一。

正确答案是 C: 控制质量。

分析：

1. **规划质量管理**：这个过程主要是定义质量要求和标准，并规划如何满足这些要求。虽然在这个阶段会考虑相关方的质量要求，但具体的测试和检查方法通常不会详细制定。

2. **管理质量**：这个过程涉及执行组织的质量政策，通过审计和过程改进等活动来确保质量标准的实施。虽然会涉及一些检查，但重点不在于具体的产品测试，而是在于过程改进和质量保证。

3. **控制质量**：这个过程专注于监控和记录产品的具体结果，以验证产品是否符合质量标准。具体的测试和检查活动，如产品的检验、测试和测量，都是在这个过程中进行的，以确保产品满足相关方的质量要求。

4. **结束项目或阶段**：这个过程主要是对项目或阶段的收尾工作，确保所有项目活动都已完成，并获得相关方的验收。此时不再进行具体的产品测试和检查。

因此，满足相关方的质量要求的具体测试和检查活动是在“控制质量”过程中进行的。