书PMBOK第6版P303，抽样的频率和规模应在规划质量管理过程中确定.

在项目管理中，确定抽样频率和规模的过程应该在规划质量管理阶段进行。因此，正确答案是B: 规划质量管理。

**专业分析：**

1. **规划质量管理：**
- 这是项目管理的一个关键过程，涉及确定项目的质量要求和标准，以及如何满足这些要求。这个阶段的主要目标是制定一个质量管理计划。
- 在这个阶段，项目团队会确定如何进行质量控制，包括选择适当的质量工具和技术，如统计抽样。
- 抽样频率和规模是质量控制策略的一部分，因此需要在规划阶段进行详细设计，以确保在后续的质量管理过程中有明确的指导方针。

2. **其他选项分析：**
- **A: 收集需求**：这个阶段主要关注于识别和记录项目的需求和期望，并不是针对如何满足这些需求的具体方法。
- **C: 控制质量**：这是一个实施阶段的过程，涉及监控和记录项目结果以评估性能并建议必要的变更。虽然在这个阶段会使用抽样技术，但抽样计划应该在规划阶段确定。
- **D: 管理质量**：这是一个执行过程，关注于将质量计划付诸实施并确保项目满足质量标准。虽然它涉及质量保证活动，但具体的抽样计划应已在之前的规划阶段确定。

因此，规划质量管理是确定抽样频率和规模的适当阶段。