书PMBOK第六版P352：控制资源是确保按计划为项目分配实物资源，以及根据资源使用计划监督资源实际使用情况，并采取必要纠正措施的过程。本过程的主要作用是，确保所分配的资源适时地可用于项目，且在不再需要时被释放。选项A的定义满足题干描述。

正确答案是：A: 控制资源

分析：

1. **控制资源**：这个过程的主要目的是确保在项目执行过程中，资源被有效地分配和使用。它涉及到监控资源的使用情况，以确保资源在需要时可用，并在不需要时被释放。这与题目中提到的“确保在正确的时间把正确的资源用到正确的地方，提高资源的使用效率和效果，并且在不需要时被释放”相符。

2. **建设团队**：这个过程主要关注于组建和发展项目团队，以提高团队的能力和凝聚力。虽然涉及到人员资源的管理，但不直接负责在正确时间分配和释放资源。

3. **管理资源**：这是一个更广泛的过程，涵盖了资源的获取、分配、使用和管理，但题目中特别强调的是在执行过程中对资源的监控和控制，因此更具体地指向“控制资源”过程。

4. **估算活动资源**：这个过程的目的是确定和量化完成项目活动所需的资源种类和数量。它主要发生在项目计划阶段，而不是执行和监控阶段。

综上所述，题目描述的过程最符合“控制资源”的作用。